Syn bramkarza Pogoni Oleśnica, uczeń Szkoły Podstawowej nr 4 i Technikum Mechanicznego w Oleśnicy, ukończył studia na AWF w Poznaniu, gdzie uzyskał uprawnienia trenerskie. Specjalizował się w przygotowaniu fizycznym sportowców.
Trenował utytułowanych biegaczy, m.in. Bogusława Mamińskiego, Sławomira Majusiaka, był trenerem olimpijskiej kadry Polski lekkoatletów. Pracował we włoskim klubie lekkoatletycznym Atletico Boiano, trenował mistrzów Europy w rugby CA Brive (Francja).
Zajmował się przygotowaniem fizycznym piłkarzy Legii Warszawa, Groclinu Dyskobolii, Grodziska Wielkopolskiego, Lecha Poznań i Zagłębia Lubin.
Współpracował m.in. z Franciszkiem Smudą.
Pracował również nad przygotowaniem fizycznym tenisistek – Marty Domachowskiej i młodej Igi Świątek.
Oleśnickie środowisko sportowe wspomina Grzegorza Wilczyńskiego jako wybitnego fachowca, sympatycznego i dobrego człowieka.
